10月31日19點12分，陽泉五礦機運區皮帶隊當班檢修人員接到警報通知——技改巷距皮帶機頭811.88米處，溫度達到52.89攝氏度。檢修人員第一時間趕往現場，并及時進行了處理。

“這樣一條安全隱患能夠監測準確、反饋及時、處理妥當，離不開我們的安全工作好‘搭檔’——智能巡檢機器人。”檢修人員向春健對新“搭檔”的表現贊不絕口。

巡檢是生產單位預防事故、查處隱患的重要“法寶”，但在五礦主斜井和技改皮帶巷的日常巡查中，這個“法寶”的威力展現得卻不是很充分。

“為嚴格執行‘行人不開車’規定，隊組只能在每日檢修期間人工開展一次巡查工作。然而在實際工作中，由于巡檢線路過長、勞動強度大、巡檢人員素質參差不齊等因素，導致生產班皮帶開動后，出現設備安全隱患，造成影響煤炭拉運的問題。”該礦皮帶隊隊長王建建說。今年9月份，陽泉五礦結合實際需求，經過40多天的緊張施工，分別在主斜井和技改皮帶巷安裝了兩臺智能巡檢機器人。

“智能巡檢機器系統由機器人本體、通訊基站、充電倉、軌道系統等組成，同時搭載30倍光學調焦可見光攝像機、多種傳感器，可實時采集皮帶巷的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、氧氣濃度等參數，實現了對巡檢區域環境、設備狀態的監測。”皮帶隊副隊長蔡潤介紹說。

現在只要輕點鼠標，皮帶隊調度室的值班人員在辦公室就可以操作巡檢機器人，對2400多米皮帶巷進行巡檢；在生產班，工作人員通過設置巡檢時間，機器人就會按照時間指令進行巡檢。此外，這兩臺智能巡檢機器人還能將采集的數據實時傳輸到皮帶隊調度室，由后臺深度分析數據、音頻、視頻，進行畫面對比、問題判斷，生成巡查報告，實現了對現場環境、設施異常狀況和設備故障的診斷、預警等功能。

目前，陽泉五礦這兩臺智能巡檢機器人各部件運行良好，數據傳輸正常，大幅提升了主運輸系統的安全保障系數。

（文/圖 牛書紅 李斌斌 馮冬升）

責任編輯：郝佳麗